Difference between revisions of "AVR Embedded Tutorial - Simple GPIO on and off output/de"
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==Direkte Portmanipulation== | ==Direkte Portmanipulation== | ||
Bevor man einen GPIO-Pin auf '''HIGH''' schalten kann, muss man diesen als Ausgang konfigurieren. Dies geht über DDRx. | Bevor man einen GPIO-Pin auf '''HIGH''' schalten kann, muss man diesen als Ausgang konfigurieren. Dies geht über DDRx. | ||
+ | * Pin auf Ausgabe: | ||
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DDRx := DDRx or (1 shl Pinx); | DDRx := DDRx or (1 shl Pinx); | ||
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− | Pin auf HIGH: | + | * Pin auf HIGH: |
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PORTx := PORTx or (1 shl Pinx); | PORTx := PORTx or (1 shl Pinx); | ||
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PORTx := PORTx and not (1 shl Pinx); | PORTx := PORTx and not (1 shl Pinx); | ||
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+ | * Pin umschalten: | ||
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+ | PORTx := PORTx xor (1 shl Pinx); | ||
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Dazu werden 2 LEDs an Pin 0 und 1 von PortD angeschlossen. | Dazu werden 2 LEDs an Pin 0 und 1 von PortD angeschlossen. | ||
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PORTD := PORTD or (1 shl DP1); // Pin1 ein | PORTD := PORTD or (1 shl DP1); // Pin1 ein | ||
PORTD := PORTD and not (1 shl DP0); // Pin0 aus | PORTD := PORTD and not (1 shl DP0); // Pin0 aus | ||
+ | mysleep(sl); // Pause | ||
+ | until 1 = 2; | ||
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+ | ===Pin Umschalten ATtiny2313=== | ||
+ | Wen man den Pin umschalten will, egal wie sein Ursprungs zustand ist, kann man die mit einer '''xor''' Verknüpfung lösen. | ||
+ | Das es auch einen Wechselblinker, wird '''DP0''' zuerst auf HIGH gestellt. | ||
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+ | begin | ||
+ | // Pin 0 und 1 von PortD auf Ausgabe. | ||
+ | DDRD := DDRD or (1 shl DP0) or (1 shl DP1); | ||
+ | PORTD := PORTD or (1 shl DP0); // Pin0 ein | ||
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+ | repeat | ||
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+ | // LED wechseln | ||
+ | PORTD := PORTD xor (1 shl DP0); // Pin0 umschalten | ||
+ | PORTD := PORTD xor (1 shl DP1); // Pin1 umschalten | ||
mysleep(sl); // Pause | mysleep(sl); // Pause | ||
until 1 = 2; | until 1 = 2; | ||
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==Vereinfachung Portzugriffe== | ==Vereinfachung Portzugriffe== | ||
− | Wen man auf Ports zugreift und nicht immer die '''and''' und ''' | + | Wen man auf Ports zugreift und nicht immer die '''and''', '''or''' und '''xor''' Verknüpfungen schreiben will, kann auch folgende Proceduren/Funktionen verwenden. Die Beispiele zeigen dies für '''PORTD'''. Für andere Ports kann man diese sehr einfach anpassen. |
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===pinMode=== | ===pinMode=== | ||
Entspricht in etwa '''pinMode(...''' von Arduino. | Entspricht in etwa '''pinMode(...''' von Arduino. | ||
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PORTD := PORTD and not (1 shl Pin); | PORTD := PORTD and not (1 shl Pin); | ||
end; | end; | ||
+ | end; | ||
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+ | ===digitalSwitch=== | ||
+ | Schaltet den Pin um, gibt es nicht beim Arduino. | ||
+ | <syntaxhighlight lang="pascal"> | ||
+ | procedure WritePortD(Pin: byte); | ||
+ | begin | ||
+ | PORTD := PORTD xor (1 shl Pin); | ||
end; | end; | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> |
Revision as of 17:40, 6 December 2017
Einfache GPIO Ein und Aus-gabe
Direkte Portmanipulation
Bevor man einen GPIO-Pin auf HIGH schalten kann, muss man diesen als Ausgang konfigurieren. Dies geht über DDRx.
- Pin auf Ausgabe:
DDRx := DDRx or (1 shl Pinx);
- Pin auf HIGH:
PORTx := PORTx or (1 shl Pinx);
- Pin auf LOW:
PORTx := PORTx and not (1 shl Pinx);
- Pin umschalten:
PORTx := PORTx xor (1 shl Pinx);
Lässt man DDRx auf LOW, dann wird mittels PORTx ein PullUp-Widerstand aktiviert. Dies wird gebraucht, um einen Taster gegen GND anzuschließen. Somit kann man auf einen externen PullUp-Widerstand verzichten.
Den Status des GPIO-Pins kann man mittels PINx abfragen.
if PINx and (1 shl Pinx) > 0 then Pin_ist_HIGH;
Blink-Beispiel
Dieses Beispiel zeigt, wie man mit einem ATtiy2313 ein GPIO anspricht. Dazu werden 2 LEDs an Pin 0 und 1 von PortD angeschlossen.
Wechselblinker ATtiny2313
program Project1;
const
DP0 = 0; // Pin0 PortD
DP1 = 1; // Pin1 PortD
sl = 150000; // Verzögerung
procedure mysleep(t: int32); // Ein einfaches Delay.
var
i: Int32;
begin
for i := 0 to t do asm nop end;
end;
begin
// Pin 0 und 1 von PortD auf Ausgabe.
DDRD := DDRD or (1 shl DP0) or (1 shl DP1);
repeat
// LED wechseln
PORTD := PORTD or (1 shl DP0); // Pin0 ein
PORTD := PORTD and not (1 shl DP1); // Pin1 aus
mysleep(sl); // Pause
// LED wechseln
PORTD := PORTD or (1 shl DP1); // Pin1 ein
PORTD := PORTD and not (1 shl DP0); // Pin0 aus
mysleep(sl); // Pause
until 1 = 2;
end.
Pin Umschalten ATtiny2313
Wen man den Pin umschalten will, egal wie sein Ursprungs zustand ist, kann man die mit einer xor Verknüpfung lösen. Das es auch einen Wechselblinker, wird DP0 zuerst auf HIGH gestellt.
begin
// Pin 0 und 1 von PortD auf Ausgabe.
DDRD := DDRD or (1 shl DP0) or (1 shl DP1);
PORTD := PORTD or (1 shl DP0); // Pin0 ein
repeat
// LED wechseln
PORTD := PORTD xor (1 shl DP0); // Pin0 umschalten
PORTD := PORTD xor (1 shl DP1); // Pin1 umschalten
mysleep(sl); // Pause
until 1 = 2;
end.
Vereinfachung Portzugriffe
Wen man auf Ports zugreift und nicht immer die and, or und xor Verknüpfungen schreiben will, kann auch folgende Proceduren/Funktionen verwenden. Die Beispiele zeigen dies für PORTD. Für andere Ports kann man diese sehr einfach anpassen.
pinMode
Entspricht in etwa pinMode(... von Arduino.
procedure ModePortD(Pin: byte; Value: Boolean);
begin
if Value then begin
DDRD := DDRD or (1 shl Pin);
end else begin
DDRD := DDRD and not (1 shl Pin);
end;
end;
digitalWrite
Entspricht in etwa digitalWrite(... von Arduino.
procedure WritePortD(Pin: byte; Value: Boolean);
begin
if Value then begin
PORTD := PORTD or (1 shl Pin);
end else begin
PORTD := PORTD and not (1 shl Pin);
end;
end;
digitalSwitch
Schaltet den Pin um, gibt es nicht beim Arduino.
procedure WritePortD(Pin: byte);
begin
PORTD := PORTD xor (1 shl Pin);
end;
digitalRead
Entspricht in etwa digitalRead(... von Arduino.
function ReadPortB(bit: byte): Boolean;
begin
Result := PINB and (1 shl bit) <> 0;
end;
Siehe auch
- Übersichtseite AVR Embedded Tutorial/de